Les évaluations de la forme des arbres à l'aide du Terrestrial Laser Scanner (TLS) ont augmenté au cours des dernières années, mais de nombreuses méthodes existantes sont limitées aux arbres de petite taille. Basé sur l'hypothèse que les variations des traits architecturaux influencent la façon dont un arbre explore l'espace, Lecigné et al. présentent un package R dédié à la dérivation de métriques qualitatives (géométriques) et quantitatives (volumétriques) à partir de nuages ​​de points TLS de grands arbres.

De plus, ils utilisent des données TLS simulées et « réelles » pour démontrer que l'exploration spatiale est pertinente pour analyser l'architecture des arbres et pour documenter l'effet de la taille des voxels sur les estimations de volume des arbres et la compensation d'occlusion.